总体而言，科研院校主要在技术方面拥有优势，国内企业成熟项目运营经验丰富，外资企业以合作为主，整体市场竞争处于早期阶段，格局尚未形成。此外，由于土壤修复在过去三年处于详查和向治理过渡的阶段，因此市场格局变化较大，加之部分地方修复周期开始后，不可避免出现行业发展初期规模迅速增长和中小企业涌现的情况，集中度不高。此外，区域竞争方面，我国土壤修复行业具有很明显的地域性，南方的土壤修复工程数量明显多于北方，政府重视度更高，发展相对成熟。具体来说，土壤修复市场热点主要集中在湘江流域、长三角、珠三角和京津冀地区。其中，湘江流域重金属污染和耕地污染较为严重，政策支持力度大；长三角、珠三角以及京津冀等经济发达地区，对污染土壤修复再开发的力度较大。随着城市化、现代化进程的推进，受到污染的土壤量大幅度增加，直接催生了国内土壤修复的需求，市场前景可期。例如，在工业场地修复方面，根据南京大学生态研究院统计，2018年省会城市公布污染地块174块，假设2019-2020年各省的修复需求除省会外，还包含省内约10个2-4线城市，保守假设其须完成的修复地块规模是省会的一半，则未来两年场地修复需求约为1044块，根据现有修复项目的场地约100亩的平均面积和50万元/亩的修复均价，未来空间约达522亿元。在条件允许的情况下，尽量将用过的油基泥浆和水基泥浆循环再利用，这样可以在最大程度上减少钻井废弃物的排放量。大多数钻屑被处理掉，其中一部分钻屑经过除烃处理后用作污物回填的盖层。

泥浆搅拌器结构紧凑、占地面积小，具有传递扭矩大、运转平稳、工作可靠等优点。 1，采用圆弧圆柱蜗杆减速器，轴截面为圆弧形的圆柱蜗杆，蜗轮齿形为与蜗杆相共扼的圆。故凸凹啮合性能可靠，效益高，结构紧凑。 2，用减速器与防爆电机相组合，维护方便，适用于野外恶劣工况条件下使用。 3，搅拌强度大，波及范围宽，且降低了起动阻力矩。 4，电机水平放置，安装、调整、更换方便。 5、各种齿轮箱和叶片组合可以适应大多数的要求； 6、在有深有大的容器中泥浆搅拌器效率高； 7、能根据需要设计产生合适的剪切力； 8、暴露更多流体与大气接触，泥浆搅拌器帮助冷却钻井液。 泥浆搅拌器工作原理 泥浆搅拌器适用于石油钻井液的搅拌。泥浆搅拌器在5.5kW以下均采用摆线减速机，7.5kW以上钻井液泥浆搅拌器采用涡轮蜗杆式减速传动，波轮可使搅拌液产生涡旋运动，从而增强了搅拌效果。夹在叶片中间的托盘还可防止停机后泥浆固相颗粒沉积于下部叶片的周围，这样使用可减小起动时沉淀物对叶片的阻力矩，从而避免了起动过载而烧坏电机。

泥浆搅拌器（钻井液搅拌器）是石油钻井液固控系统和水平定向穿越泥浆净化系统中的主要设备之一，其主要用于钻井液的搅拌混合，在泥浆搅拌器的搅拌下，强烈的上下对流作用能保持钻井液的均匀性并使固相粒子悬浮，以防钻井液固相颗粒在其罐式循环系统中沉积，泥浆搅拌器在加速钻井液材料（膨润土、重晶石）和化学添加剂的反应、溶解与润湿方面起着非常重要的作用。

摆线针轮减速机是减速机家族的重要一族；摆线针轮减速机具有高速比、传动效率高、体积小、产品的使用寿命长等优点。摆线针轮的家族里面也有2个重要的分支，南京液下渣浆泵公司它是B系列摆线针轮减速机和X系列摆线针轮减速机， 1：从减速机的命名上解释，B系列代表着按照国家的化工部门颁布的标准生产的为B系列摆线针轮减速机；南京液下渣浆泵公司X系列代表着按照国家的机械部门颁布的标准生产的为X系列摆线针轮减速机；2：共同点和不同点，尽管它们不是一个系列的产品，然而它们的各自相应型号的承载能力和扭矩输出却是相同的。然而因为它们是按照不同标准生产的，所以它们只是尺寸上不同和安装的方法有些不同而已。

蜗轮磨损蜗轮一般采用锡青铜，配对的蜗杆材料一般用45钢淬硬至HRC45一55,还常用40C:淬硬HRC50一55，经蜗杆磨床磨削至粗糙度RaO. 8 fcm,减速机正常运行时，蜗杆就象一把淬硬的“锉刀”，不停地锉削蜗轮，使蜗轮产生磨损。一般来说，这种磨损很慢，像某厂有些减速机可以使用10年以上。如果磨损速度较快，就要考虑减速机的选型是否正确，是否有超负荷运行，蜗轮蜗杆的材质，装配质量或使用环境等原因。