摆线针轮减速机是减速机家族的重要一族；摆线针轮减速机具有高速比、传动效率高、体积小、产品的使用寿命长等优点。摆线针轮的家族里面也有2个重要的分支，它是B系列摆线针轮减速机和X系列摆线针轮减速机， 1：从减速机的命名上解释，B系列代表着按照国家的化工部门颁布的标准生产的为B系列摆线针轮减速机；X系列代表着按照国家的机械部门颁布的标准生产的为X系列摆线针轮减速机；2：共同点和不同点，尽管它们不是一个系列的产品，然而它们的各自相应型号的承载能力和扭矩输出却是相同的。然而因为它们是按照不同标准生产的，所以它们只是尺寸上不同和安装的方法有些不同而已。

随着钻机向着深井、超深井发展，与之配套的钻井液固控系统对钻井作业所起的积极作用越来越大。钻井液的维护成本及整个钻井成本可通过采用合理的固控技术大大降低。固控系统已成为直接影响安全、优质、快速钻、保护油气层和快速搬运的重要因素。现世界各国广泛采用自 20 世纪 70 年代开始发展并逐步完善的振动筛＋除砂器（或除砂清洁器）＋除泥器（或除泥清洁器）＋离心机这一钻井液固相控制系统模式，近年来固控设备如振动筛、除砂器、除泥器、清洁器、离心机等设备快速更新发展；同时钻井液罐也从泥浆地坑、钢制方罐发展为更为合理的圆弧底的钻井液罐等，固控系统的工艺流程也更加合理。而超深井及复杂井、大位移水平井、大斜度井等油气勘探和开发对钻机固控系统的配套和流程等也提出了更高的要求。根据国内外油田今后超深井及复杂井、大位移水平井、大斜度井等钻井要求，根据出口印尼的 ZJ90DBS 钻机的配套要求，设计研制开发了 9000 米超深井钻机的固控系统。钻机配置 4 台 35 MPa 高压泥浆泵、3 台HFF1600 泥浆泵工作和 1 台 HFF1600 泥浆泵备用的要求，ZJ90DBS 钻机固控系统由 8 个钻井液罐组成，总有效容积为 611 m3。系统符合SY/T 6276﹑ISO/CD14690《石油天然气工业健康﹑安全环保与环境管理体系》要求；工艺流程和设备符合 API 13C 及相关的标准和规范；系统耐高温、防爆、防渗漏、防腐；该固控系统采用振动筛、真空除气器、除砂器、除泥器、离心机五级净化设备，能够满足钻井液的循环、灌注、加重、药品剪切及特殊情况下的事故处理等工艺要求。

泥浆搅拌器（钻井液搅拌器）是石油钻井液固控系统和水平定向穿越泥浆净化系统中的主要设备之一，其主要用于钻井液的搅拌混合，在泥浆搅拌器的搅拌下，强烈的上下对流作用能保持钻井液的均匀性并使固相粒子悬浮，以防钻井液固相颗粒在其罐式循环系统中沉积，泥浆搅拌器在加速钻井液材料（膨润土、重晶石）和化学添加剂的反应、溶解与润湿方面起着非常重要的作用。

上海砂泵公司蜗轮蜗杆减速机主要有：S斜齿轮蜗轮减速机，RV蜗轮蜗杆减速机，WP铸铁蜗轮蜗杆减速机,蜗轮蜗杆减速机能以单级传动获得较大的传动比，结构紧凑，上海砂泵公司大部分型号减速机有较好的自锁性，对有制动要求的机械设备能节省制动装置。S斜齿轮蜗轮减速机传动精度高，特别适应在有频繁启动的场合工作，可连接各类减速器及配置各类型电机驱动，可安装在90度传动操作位置。RV蜗轮蜗杆减速机机械结构紧凑、砂泵体积轻巧、小型高效、热交换性能好，散热快，传动速比大、扭矩大、承受过载能力高；WP铸铁蜗轮蜗杆减速机箱体型式有基本型（箱体为带有底脚板的立式或卧式两种结构）和万能型（箱体为长方体，多面设有固定螺孔，不带底脚板或另装底脚板等多种结构型式），输出、输入轴位置方向有输入轴在下及在上；输出轴向上及向下；输入轴向上及向下。

实用新型除砂器的旋流器分为两种材质一种是高耐磨聚氨酯材质，另一种为高铬铸铁材质，高铬铸铁材质由不锈钢进料口，出料口（溢流管），锥形陶瓷旋流器，锥形不锈钢罐（罐有二个观察视镜），自控或手动排砂阀（一般装有二支排砂阀门），反冲水阀等组成，其优点为经济实惠，耐高温，缺点为不耐磨，使用寿命短，一般在2000小时就需更换一次；聚氨酯材质由蜗壳，锥筒，椎体三部分组成，其优势为耐磨，使用寿命可长达4200小时，旋流效果相对较好，但是不耐高温。