随着钻机向着深井、超深井发展，与之配套的钻井液固控系统对钻井作业所起的积极作用越来越大。钻井液的维护成本及整个钻井成本可通过采用合理的固控技术大大降低。固控系统已成为直接影响安全、优质、快速钻、保护油气层和快速搬运的重要因素。现世界各国广泛采用自 20 世纪 70 年代开始发展并逐步完善的振动筛＋除砂器（或除砂清洁器）＋除泥器（或除泥清洁器）＋离心机这一钻井液固相控制系统模式，近年来固控设备如振动筛、除砂器、除泥器、清洁器、离心机等设备快速更新发展；同时钻井液罐也从泥浆地坑、钢制方罐发展为更为合理的圆弧底的钻井液罐等，固控系统的工艺流程也更加合理。而超深井及复杂井、大位移水平井、大斜度井等油气勘探和开发对钻机固控系统的配套和流程等也提出了更高的要求。根据国内外油田今后超深井及复杂井、大位移水平井、大斜度井等钻井要求，根据出口印尼的 ZJ90DBS 钻机的配套要求，设计研制开发了 9000 米超深井钻机的固控系统。钻机配置 4 台 35 MPa 高压泥浆泵、3 台HFF1600 泥浆泵工作和 1 台 HFF1600 泥浆泵备用的要求，ZJ90DBS 钻机固控系统由 8 个钻井液罐组成，总有效容积为 611 m3。系统符合SY/T 6276﹑ISO/CD14690《石油天然气工业健康﹑安全环保与环境管理体系》要求；工艺流程和设备符合 API 13C 及相关的标准和规范；系统耐高温、防爆、防渗漏、防腐；该固控系统采用振动筛、真空除气器、除砂器、除泥器、离心机五级净化设备，能够满足钻井液的循环、灌注、加重、药品剪切及特殊情况下的事故处理等工艺要求。

传动小斜齿轮磨损。一般发生在立式安装的减速机上，主要跟润滑油的添加量和润滑油的选择有关。立式安装时，很容易造成润滑油油量不足，当减速机停止运转时，电机和减速机间传动齿轮油流失，齿轮得不到应有的润滑保护，启动或运转过程中得不到有效的润滑导致机械磨损甚至损坏。 4蜗杆轴承损坏。减速机发生故障时，即使减速箱密封**，该厂还是经常发现减速机内的齿轮油已经被乳化，轴承已生锈、腐蚀、损坏，这是因为减速机在运停过程中，齿轮油由热变冷后产生的水分凝聚造成;当然，也和轴承质量，装配工艺方法密切相关。

优点是传动效率高，缺点是体积大，维修不方便。齿轮传动也分为直接传动和皮带传动。 伞齿轮传动结构的搅拌器。其优点是结构简单，但缺点较多。例如：由于传动比的限制，要得到低转速的泥浆搅拌器，必须通过皮带轮再做一次较大的减速，结果不但效率低，而且体积较大。此种结构在泥浆搅拌器中已不多见。化工中常用的摆线齿轮传动装置已很少在泥浆搅拌器中采用，除了可靠性差以外，整个装置高，容易在搬家过程中碰坏，故已极少用。带传动结构简单、传动平稳、造价低廉，当过载时发生打滑，起到保护电机的作用。减速器采用单级蜗杆减速器，结构尺寸小、重量轻、传动平稳、噪音小、传动功率大。

宿州钻井液清洁器公司蜗轮磨损。蜗轮一般采用锡青铜，配对的蜗杆材料一般用45钢淬硬至HRC45一55,还常用40C:淬硬HRC50一55，经蜗杆磨床磨削至粗糙度RaO. 8 fcm,减速机正常运行时，钻井液清洁器蜗杆就象一把淬硬的“锉刀”，不停地锉削蜗轮，使蜗轮产生磨损。一般来说，这种磨损很慢，象某厂有些减速机可以使用10年以上。如果磨损速度较快，就要考虑减速机的选型是否正确，是否有超负荷运行，蜗轮蜗杆的材质，装配质量或使用环境等原因。

钻井液搅拌器俗称泥浆搅拌器，泥浆搅拌器经常被用于泥浆循环系统中的储浆罐上。泥浆搅拌器可以使钻井液保持均匀性并使固相颗粒悬浮防止沉淀，钻井液搅拌器对钻井液进行连续可靠搅拌。泥浆搅拌器根据形式分为卧式泥浆搅拌器和立式泥浆搅拌器。卧式泥浆搅拌器由蜗轮蜗杆减速机和电机以及底座组合而成。卧式泥浆搅拌器在石油钻井泥浆回收系统和非开挖泥浆处理系统中经常被用到。立式泥浆搅拌器由摆线减速机和电机组合而成。立式泥浆搅拌器经常被用于石矿厂或者污水处理厂以及化工行业。