优点是传动效率高，缺点是体积大，维修不方便。齿轮传动也分为直接传动和皮带传动。 伞齿轮传动结构的搅拌器。其优点是结构简单，但缺点较多。例如：由于传动比的限制，要得到低转速的泥浆搅拌器，必须通过皮带轮再做一次较大的减速，结果不但效率低，而且体积较大。此种结构在泥浆搅拌器中已不多见。化工中常用的摆线齿轮传动装置已很少在泥浆搅拌器中采用，除了可靠性差以外，整个装置高，容易在搬家过程中碰坏，故已极少用。带传动结构简单、传动平稳、造价低廉，当过载时发生打滑，起到保护电机的作用。减速器采用单级蜗杆减速器，结构尺寸小、重量轻、传动平稳、噪音小、传动功率大。

泥浆搅拌器波轮可使搅拌液产生涡旋运动，从而增强了搅拌效果。夹在叶片中间的托盘还可防止停机后泥浆固相颗粒沉积于下部叶片的周围，这样使用可减小起动时沉淀物对叶片的阻力矩，从而避免了起动过载而烧坏电机。

总体而言，科研院校主要在技术方面拥有优势，国内企业成熟项目运营经验丰富，外资企业以合作为主，整体市场竞争处于早期阶段，格局尚未形成。此外，由于土壤修复在过去三年处于详查和向治理过渡的阶段，因此市场格局变化较大，加之部分地方修复周期开始后，不可避免出现行业发展初期规模迅速增长和中小企业涌现的情况，集中度不高。此外，区域竞争方面，我国土壤修复行业具有很明显的地域性，南方的土壤修复工程数量明显多于北方，政府重视度更高，发展相对成熟。具体来说，土壤修复市场热点主要集中在湘江流域、长三角、珠三角和京津冀地区。其中，湘江流域重金属污染和耕地污染较为严重，政策支持力度大；长三角、珠三角以及京津冀等经济发达地区，对污染土壤修复再开发的力度较大。随着城市化、现代化进程的推进，受到污染的土壤量大幅度增加，直接催生了国内土壤修复的需求，市场前景可期。例如，在工业场地修复方面，根据南京大学生态研究院统计，2018年省会城市公布污染地块174块，假设2019-2020年各省的修复需求除省会外，还包含省内约10个2-4线城市，保守假设其须完成的修复地块规模是省会的一半，则未来两年场地修复需求约为1044块，根据现有修复项目的场地约100亩的平均面积和50万元/亩的修复均价，未来空间约达522亿元。在条件允许的情况下，尽量将用过的油基泥浆和水基泥浆循环再利用，这样可以在最大程度上减少钻井废弃物的排放量。大多数钻屑被处理掉，其中一部分钻屑经过除烃处理后用作污物回填的盖层。

摆线针轮减速机是减速机家族的重要一族；摆线针轮减速机具有高速比、传动效率高、体积小、产品的使用寿命长等优点。摆线针轮的家族里面也有2个重要的分支，无锡齿轮减速机生产厂家它是B系列摆线针轮减速机和X系列摆线针轮减速机， 1：从减速机的命名上解释，B系列代表着按照国家的化工部门颁布的标准生产的为B系列摆线针轮减速机；无锡齿轮减速机生产厂家X系列代表着按照国家的机械部门颁布的标准生产的为X系列摆线针轮减速机；2：共同点和不同点，尽管它们不是一个系列的产品，然而它们的各自相应型号的承载能力和扭矩输出却是相同的。然而因为它们是按照不同标准生产的，所以它们只是尺寸上不同和安装的方法有些不同而已。

，TCNJ-2-L系列泥浆搅拌器在5.5kW以下均采用摆线减速机，TCNJ-2-L系列泥浆搅拌器适用于石油钻井液的搅拌，结构紧凑、占地面积小；7.5kW以上钻井液搅拌器采用涡轮蜗杆式减速传动，具有传递扭矩大、运转平稳、工作可靠等优点。常用搅拌器型号为TCNJ-2-L5.5KW、TCNJ-2-L7.5KW、TCNJ-2-L11KW 和TCNJ-2-L15KW。