目前国际上对于石油钻井固控设备以及固控系统的定义是这样的：对于通过井口携带到地面的钻井液（泥浆）进行净化分离等过程处理回收所使用设备和系统。固控系统可以把通过管道从井口带到地面上的钻井液（泥浆）里面相对比较体积大的钻屑、重晶石以及一些其他的大固体颗粒进行高效的分离处理，获得剔除大固体颗粒的钻井液，这些处理过的钻井液（泥浆）是可以在钻井过程中重复使用的。由此可以降低钻井的投入成本，而且对于环境的保护有很大的作用。我公司目前已在世界各地出售多套石油&天然气钻井固控系统，在这类领域中，我们对于每固控设备做了相应的调整，净化处理处理效果好，而且可以根据客户需求，对整个系统进行调整，满足不同地区客户的使用。

铜陵除泥器生产厂家TCNJ-2-L-B环面蜗杆搅拌器具有承载能力大，传动效率高，使用寿命长等特点，除泥器可广泛应用于各种机械传动。其环境温度为-40-50度，输入轴最大转速一般为1500转/分,特殊需要时可达3000转/分，可正反向运转。

随着钻机向着深井、超深井发展，与之配套的钻井液固控系统对钻井作业所起的积极作用越来越大。钻井液的维护成本及整个钻井成本可通过采用合理的固控技术大大降低。固控系统已成为直接影响安全、优质、快速钻、保护油气层和快速搬运的重要因素。现世界各国广泛采用自 20 世纪 70 年代开始发展并逐步完善的振动筛＋除砂器（或除砂清洁器）＋除泥器（或除泥清洁器）＋离心机这一钻井液固相控制系统模式，近年来固控设备如振动筛、除砂器、除泥器、清洁器、离心机等设备快速更新发展；同时钻井液罐也从泥浆地坑、钢制方罐发展为更为合理的圆弧底的钻井液罐等，固控系统的工艺流程也更加合理。而超深井及复杂井、大位移水平井、大斜度井等油气勘探和开发对钻机固控系统的配套和流程等也提出了更高的要求。根据国内外油田今后超深井及复杂井、大位移水平井、大斜度井等钻井要求，根据出口印尼的 ZJ90DBS 钻机的配套要求，设计研制开发了 9000 米超深井钻机的固控系统。钻机配置 4 台 35 MPa 高压泥浆泵、3 台HFF1600 泥浆泵工作和 1 台 HFF1600 泥浆泵备用的要求，ZJ90DBS 钻机固控系统由 8 个钻井液罐组成，总有效容积为 611 m3。系统符合SY/T 6276﹑ISO/CD14690《石油天然气工业健康﹑安全环保与环境管理体系》要求；工艺流程和设备符合 API 13C 及相关的标准和规范；系统耐高温、防爆、防渗漏、防腐；该固控系统采用振动筛、真空除气器、除砂器、除泥器、离心机五级净化设备，能够满足钻井液的循环、灌注、加重、药品剪切及特殊情况下的事故处理等工艺要求。

摆线针轮减速机采用摆线针齿啮合、行星式传动原理，所以通常也叫行星摆线减速机，行星摆线针轮减速机可以广泛的应用于石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业，做为驱动或减速装置，该机分为卧式、立式、双轴型和直联型等装配方式。其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因此，行星摆线针轮减速机在各个行业和领域被广泛的应用。高速比和高效率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。一级传动减速比为9~87，双级传动减速比为 121～5133，多级组合可达数万。结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在最小程度。使用可靠、寿命长因主要零件采用轴承钢材料，经淬火处理获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。